[2] 単純な操作を組み合わせて複雑な運動や図形を生み出すプロセスについて考える． A 図1のように長さ の剛体の棒 と長さ の剛体の棒 が連結されたロボットアームを考える． の片方の端は原点 に固定されていて，他方の端は の一方の端と関節 で結ばれてい…