2023.08.29記
(i) ,
(ii) の任意の点 ()に対し,,,
(iii) 人が三角形 の周を一周し,tex:\mbox{P}],, の順序に頂点を通るとき,三角形の内部は常に人の左側にある.
いま 上に相異なる二点 , をとり, を中心とする正の向きの 回転を , を中心とする正の向きの 回転を とする.これに対し, と の合成写像 が, によって定義される.
(1) このとき,点 と は,, に対して,どのような位置にあるかを求め,図示せよ.
(2) はある点 を中心とする正の向きの回転であることを示し,点 および回転角を求めよ.
2021.01.20記
回転の中心がどこであっても,ベクトルの向きは回転角だけで決まるので,
60度回転を2回続けて行うと,120度回転になる.
(1) , とおくと,, が正三角形となるので,
, が成立する.よって
となり,これは を, 中心に正の向きに60度回転した点である.
となる.
(2) の重心を , の重心を とし,ベクトルを60度回転する行列を とする.
は を に, を にうつすので, を中心とする正の向き120度回転と予想できる.
平面上の任意の点 に対して,
が成立する.同様に,平面上の任意の点 に対して,
が成立する.よって として,
平面上の任意の点 に対して,
が成立する.
よって,平面上の任意の点 に対して, は を 中心に正の向きに120度回転した点となるので,
は 中心に正の向きに120度回転する変換である.
複素数でやると簡単である.
複素平面で考える.
とおくと である.
の重心を とし,, とすると,
は 中心に を正の向きに120度回転した点だから
が成立し,よって が成立する.
このとき, は
となるので は 中心に正の向きに120度回転する変換である.